S5 自校准
安装完成后，若 Live 里人物位置或动作识别不准，可在覆盖区内走动让设备自动微调参数。
开关与 Live 页面操作见用户设置向导（自校准开关与 Live 页，另站发布）。
5.1 前置条件
| 条件 | 说明 |
|---|---|
| 安装完成 | S3 安装选位、S4 上墙安装 已按规范完成 |
| 已联网 | 按用户设置向导完成配网；平台 Live 能看到人物或轨迹 |
| 参数已填 | 高度、角度与现场一致（侧装 30°，平装测试 0°）— 在平台添加设备时填写 |
5.2 了解自校准
什么时候用：Live 里人物位置不对、模型倾斜、动作识别有偏差，且安装大体正确、只是需要微调。
它做什么：人在 S2.4 蓝色覆盖区 内走动，设备根据你的轨迹和姿态自动调整高度、角度等参数；有效时大约每 10 秒更新一次。
它不能代替什么：不能替代正确的 S3/S4 物理安装。圆片严重装歪、装错墙或高度不对，应先重装 S4，而不是只靠自校准。
用完必须关闭
自校准完成后务必关闭。长期开着，或有人在区内乱走，会把参数越改越偏。
5.3 怎样走动
校准时尽量一人在场，在 Live 页观察人物是否逐渐变准。
操作步骤
- 在平台按用户设置向导 开启自校准
- 进入 Live，在蓝色有效检测区内按下方要点走动
- 达到 5.4 标准后关闭自校准
走动要点
- 路线：沿开阔地面走 O 型环路（绕房间走一圈再回到起点），步速自然、持续走动，不要长时间站定。
- 覆盖面积尽量大：在不走出蓝区、不穿家具的前提下，环路越大越好——尽量把蓝区里能走的开阔地面都走到。走得范围大，设备拿到的轨迹信息越多，校准效果一般更好。
- 禁区：不要穿过床、不要贴床缘/凳缘走动；不要进入图上红色虚线围出的家具区域；不要多人同时在区内活动。
- 开阔空间还要注意：雷达墙后 0.5 m 近后方效果较差，走动时尽量避开（见示例 1 灰区）。
| 建议 | 避免 |
|---|---|
| 蓝区内走大 O 型，多覆盖开阔地面 | 只在小角落来回走；走出蓝区 |
| 沿家具之间的通道走 | 穿床、钻桌底、贴金属家具 |
| 一人、持续自然走动 | 站定不动；多人同区 |
示例 1 — 开阔空间
蓝色区域为有效检测区；绿线为推荐 O 型路线；红色虚线表示家具周围勿进入。
示例 2 — 普通卧室
与 S3.3 床尾侧墙 安装方式一致：雷达在床尾侧墙墙角，沿床尾前、房间中央等开阔地面走 O 型路线；勿穿床。
现场家具与图不完全一样？
只要保证：在蓝区内走、环路尽量绕大、不穿家具即可。卧室推荐 S3.3 选位。
正误对比
与示例 2 同一卧室布局：左栏 大 O 型绿线在蓝区内绕开阔地面；右栏 红线路径分别示范 穿床、贴床缘、出界、进禁行区 四种常见错误。
5.4 验收与无效处理
可以关闭自校准了（在 Live 页确认）：
- 人物显示稳定，不倾斜、不漂移
- 走路、挥手等动作细致，与真人一致
- 误报少；跌倒检测可按现场情况试测
仍不准时：先关闭自校准 → 在平台手动改高度/角度（见用户设置向导）→ 检查 S3/S4 安装与 S6 环境干扰 → 仍不行见 S10 常见问题。
| 现象 | 处理 |
|---|---|
| Live 无人物 | 查配网与平台参数 |
| 人物倾斜、漂移 | 按 5.3 扩大走动范围重走；圆片歪严重则重装 S4 |
| 动作粗、误报多 | 走更大的 O 型环路；移开金属物、检查强反射干扰 |
| 跌倒不灵敏 | 手动改参或重装后重校 |